Sobre la fecha de fundación de Buesaco no hay unanimidad o certeza y los historiadores mencionan tres fechas diferentes de su fundación: 1618, 1677 y 1761; pero si coinciden con el nombre de los fundadores, Martín García Casanzola y Bartolomé García.
En el cañón del río Juanambú entre el 19 y el 29 de abril de 1814, se libró la difícil batalla de Juanambú en la cual el General Antonio Nariño venció al general realista Melchor Aymerich durante la Campaña del Sur (1813-1816) por la independencia, triunfo decisisvo para el éxito de la campaña libertadora.