Ancuya fue fundado por los españoles Francisco Bravo, Fernando de la Chica y Juan de Bocanegra el 26 de febrero de 1544.Fiestas de la Virgen de Ancuya
Se celebran las fiestas del 1 al 5 de julio, recordando a la advocación de la virgen María en estado gestante, cuando visita a su prima Isabel tras la Anunciación. La fiesta fue trasladada por el Vaticano al 31 de mayo tras la reforma de 1969 de Pablo VI, mas en muchas poblaciones se sigue celebrando el 2 de julio, siendo el caso de este municipio.
Lugar de fundación
Se sabe que originalmente el pueblo fue fundado y edificado en un lugar distinto al que hoy por hoy conocemos como Ancuya, sitio al que se conoce como Pueblo viejo, donde hay vestigios del otrora fuera el Ancuya original.